Cystoskopie je endoskopické vyšetření. Umožňuje lékaři prohlédnout si vnitřek močových cest. Přístroj, který se pro tento typ vyšetření používá, se zavádí přes močovou trubici do močového měchýře. Tento způsob lze využít i pro některé úkony léčebného charakteru. Využívá se pro odstraňování polypů nebo v případech výskytu močových kamenů.