Endoskopie je lékařská metoda, která umožňuje prohlížení tělních dutin či dutých orgánů pomocí endoskopu, který se zavádí přirozenými tělními otvory či otvory uměle připravenými (laparoskopie). Využívání této vyšetřovací metody umožňuje rozvoj v oblasti optiky a videa (ohebná vlákna, která vedou světlo). Tato metoda také umožňuje odběr vzorků, které se následně využívají pro další vyšetření.